ระบบชัตเทิล 4D สำหรับการใช้งานหนัก
คำอธิบาย
ในฐานะที่เป็นอุปกรณ์หลักของระบบจัดเก็บข้อมูลอัจฉริยะหนาแน่น 4D-shuttle ส่วนใหญ่ประกอบด้วยการรวมเฟรม ระบบไฟฟ้า ระบบจ่ายไฟ ระบบขับเคลื่อน ระบบยก ระบบเซ็นเซอร์ ฯลฯ มีห้าโหมด: รีโมทคอนโทรล, แมนนวล, กึ่ง - อัตโนมัติ, อัตโนมัติในพื้นที่และอัตโนมัติออนไลน์ มาพร้อมกับการป้องกันความปลอดภัยและคำเตือนความปลอดภัยหลายแบบ สัญญาณเตือนความปลอดภัยระดับภูมิภาค สัญญาณเตือนความปลอดภัยในการปฏิบัติงาน และสัญญาณเตือนความปลอดภัยแบบโต้ตอบ ปลอกหุ้มเชื่อมต่อกันด้วยการเชื่อมแบบป้องกันแก๊สและสลักเกลียวที่มีความแข็งแรงสูง การรวมกันของชั้นวางใช้โครงสร้างสองชั้น ลักษณะที่ปรากฏเป็นการพ่นสีสเปรย์ทั้งหมด และชิ้นส่วนกลึงและขายึดไฟฟ้าได้รับการชุบด้วยไฟฟ้า มีระบบขับเคลื่อนสองชุดและระบบยกสองชุด ระบบขับเคลื่อนมีหน้าที่ควบคุมทิศทาง XY ระบบการยกระบบหนึ่งมีหน้าที่รับผิดชอบในการยกสินค้า และอีกระบบหนึ่งมีหน้าที่รับผิดชอบในการสลับเลนหลักและรอง ทิศทาง Z ความสูงสามารถรับรู้ถึงการเปลี่ยนแปลงเลเยอร์ของกระสวย 4 มิติได้โดยใช้ลิฟต์ที่ปรับแต่งเอง เพื่อให้ทราบถึงฟังก์ชันการเข้าถึงของพื้นที่สามมิติ
โครงสร้างของประเภทบรรทุกหนักนั้นโดยพื้นฐานแล้วจะเหมือนกับรุ่นมาตรฐาน ข้อแตกต่างที่สำคัญคือความสามารถในการรับน้ำหนักได้รับการปรับปรุงอย่างมาก และความสามารถในการรองรับจะมากกว่ารุ่นมาตรฐานเกือบสองเท่า การออกแบบกลไกการยกรับน้ำหนักเพิ่มขึ้น และพลังของมอเตอร์ยกเพิ่มขึ้นเพื่อให้แน่ใจว่าความสามารถในการรับน้ำหนักสามารถเข้าถึง 2.5T กำลังของมอเตอร์เคลื่อนที่ยังคงไม่เปลี่ยนแปลง เพื่อเพิ่มเอาท์พุต อัตราการลดจะเพิ่มขึ้น และความเร็วในการวิ่งของกระสวย 4D จะลดลงตามลำดับ
ธุรกิจมาตรฐาน
ประกอบใบเสร็จรับเงินและจัดเก็บนอกคลังสินค้า
การย้ายตำแหน่งและชั้นการเปลี่ยนแปลงการเรียกเก็บเงินสินค้าคงคลัง
พารามิเตอร์ทางเทคนิค
โครงการ | ข้อมูลพื้นฐาน | หมายเหตุ | |
แบบอย่าง | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
ถาดที่ใช้บังคับ | ความกว้าง: 1200มม. ความลึก: 1000มม | ||
โหลดสูงสุด | สูงสุด 25 00กก | ||
ส่วนสูง/น้ำหนัก | ความสูงของร่างกาย: 150 มม. น้ำหนักรถรับส่ง: 350KG | ||
เดินทิศทาง X หลัก | ความเร็ว | สูงสุดขณะไม่มีโหลด: 1.5 ม./วินาที โหลดเต็มสูงสุด: 1 .0 ม./วินาที | |
การเร่งความเร็วในการเดิน | ≤ 1.0 ม./วินาที2 | ||
มอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน 48VDC 1 5 00W | เซอร์โวที่นำเข้า | |
ไดร์เวอร์เซิร์ฟเวอร์ | ไดร์เวอร์เซอร์โวแบบไร้แปรงถ่าน | เซอร์โวที่นำเข้า | |
เดินไปทาง Y | ความเร็ว | ขณะไม่มีโหลดสูงสุด: 1.0 ม./วินาที โหลดเต็มสูงสุด: 0.8 ม./วินาที | |
การเร่งความเร็วในการเดิน | ≤ 0.6 ม./วินาที2 | ||
มอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน 48VDC 15 00W | เซอร์โวที่นำเข้า | |
ไดร์เวอร์เซิร์ฟเวอร์ | ไดร์เวอร์เซอร์โวแบบไร้แปรงถ่าน | เซอร์โวที่นำเข้า | |
การบรรทุกสินค้า | ความสูงของแม่แรง | 30 มม. _ | |
มอเตอร์ | มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน 48VDC 75 0W | เซอร์โวที่นำเข้า | |
การแม่แรงหลัก | ความสูงของแม่แรง | 35 มม | |
มอเตอร์ | มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน 48VDC 75 0W | เซอร์โวที่นำเข้า | |
ช่องทางหลัก/วิธีการวางตำแหน่ง | การวางตำแหน่งการเดิน: การวางตำแหน่งบาร์โค้ด / การวางตำแหน่งเลเซอร์ | เยอรมนี P+F/ป่วย | |
ช่องรอง/วิธีการวางตำแหน่ง | การวางตำแหน่งการเดิน: ตาแมว + ตัวเข้ารหัส | เยอรมนี P+F/ป่วย | |
การวางตำแหน่งถาด: เลเซอร์ + ตาแมว | เยอรมนี P+F/ป่วย | ||
ระบบควบคุม | S7-1200 PLC คอนโทรลเลอร์แบบตั้งโปรแกรมได้ | เยอรมนีซีเมนส์ | |
การควบคุมระยะไกล | ความถี่ในการทำงาน 433MHZ ระยะการสื่อสารอย่างน้อย 100 เมตร | นำเข้าเอง | |
แหล่งจ่ายไฟ | แบตเตอรี่ลิเธียม | คุณภาพสูงในประเทศ | |
พารามิเตอร์แบตเตอรี่ | 48V, 30AH, เวลาใช้งาน ≥ 6 ชม., เวลาในการชาร์จ 3 ชม., เวลาในการชาร์จ: 1000 ครั้ง | ความจุอาจแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับขนาดของยานพาหนะ | |
วิธีการควบคุมความเร็ว | การควบคุมเซอร์โว แรงบิดคงที่ความเร็วต่ำ | ||
วิธีการควบคุมคานประตู | การตั้งเวลา WCS การควบคุมคอมพิวเตอร์แบบสัมผัส การควบคุมระยะไกล | ||
ระดับเสียงรบกวนในการทำงาน | ≤60db | ||
ข้อกำหนดในการทาสี | ชุดแร็ค (สีดำ), ฝาครอบด้านบนสีแดง, อลูมิเนียมสีขาวด้านหน้าและด้านหลัง | ||
อุณหภูมิแวดล้อม | อุณหภูมิ: 0°C~50°Cความชื้น: 5% ~ 95% (ไม่มีการควบแน่น) |