ระบบรถรับส่ง 4D สำหรับแอปพลิเคชันหนัก
คำอธิบาย
ในฐานะที่เป็นอุปกรณ์หลักของระบบจัดเก็บข้อมูลหนาแน่นอัจฉริยะ 4D-Shuttle ส่วนใหญ่ประกอบด้วยการรวมกันของเฟรมระบบไฟฟ้าระบบแหล่งจ่ายไฟระบบขับเคลื่อนระบบยกระบบเซ็นเซอร์ ฯลฯ มีห้าโหมด: การควบคุมระยะไกล, คู่มือ, กึ่งอัตโนมัติ, อัตโนมัติท้องถิ่นและอัตโนมัติออนไลน์ มันมาพร้อมกับการป้องกันความปลอดภัยและคำเตือนความปลอดภัยหลายสัญญาณเตือนความปลอดภัยในภูมิภาคสัญญาณเตือนความปลอดภัยในการดำเนินงานและสัญญาณเตือนความปลอดภัยแบบโต้ตอบ ปลอกเชื่อมต่อด้วยการเชื่อมป้องกันก๊าซและสลักเกลียวที่มีความแข็งแรงสูง การรวมกันของชั้นวางใช้โครงสร้างสองชั้น ลักษณะที่ปรากฏทั้งหมดทำจากสเปรย์และชิ้นส่วนกลึงและวงเล็บไฟฟ้าจะถูกชุบด้วยไฟฟ้า มันมีระบบขับขี่สองชุดและระบบยกสองชุด ระบบการขับขี่เป็นหน้าที่ของทิศทาง XY หนึ่งในระบบการยกมีความรับผิดชอบในการยก Cargos และอีกระบบหนึ่งอยู่ในความดูแลของสวิตช์ของเลนปฐมภูมิและทุติยภูมิ ทิศทางความสูง Z สามารถตระหนักถึงการเปลี่ยนแปลงเลเยอร์ของ 4D-Shuttle โดยใช้ลิฟต์ที่กำหนดเอง เพื่อให้ตระหนักถึงฟังก์ชั่นการเข้าถึงของพื้นที่สามมิติ
โครงสร้างของประเภทโหลดหนักนั้นเหมือนกับรุ่นมาตรฐาน ความแตกต่างที่สำคัญคือความสามารถในการรับน้ำหนักได้รับการปรับปรุงอย่างมากและความสามารถในการพกพาจะสูงกว่ารุ่นมาตรฐานเกือบสองเท่า การออกแบบการรับน้ำหนักของกลไกการยกมีความเข้มแข็งและพลังของมอเตอร์ Lifitng เพิ่มขึ้นเพื่อให้แน่ใจว่าความสามารถในการรับน้ำหนักสามารถเข้าถึงได้ 2.5t พลังของมอเตอร์ที่เดินทางยังคงไม่เปลี่ยนแปลง เพื่อเพิ่มเอาต์พุตอัตราส่วนการลดลงจะเพิ่มขึ้นและความเร็วในการวิ่งของรถรับส่ง 4D จะลดลงตามลำดับ
ธุรกิจมาตรฐาน
ชุดใบเสร็จรับเงินและการจัดเก็บนอกคลังสินค้า
เลเยอร์การเปลี่ยนแปลงการย้ายถิ่นฐานและการชาร์จสินค้าคงคลัง
พารามิเตอร์ทางเทคนิค
โครงการ | ข้อมูลพื้นฐาน | คำพูด | |
แบบอย่าง | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
ถาดที่ใช้งานได้ | ความกว้าง: ความลึก 1200 มม.: 1,000 มม. | ||
โหลดสูงสุด | สูงสุด 25 00kg | ||
ความสูง/น้ำหนัก | ความสูงของร่างกาย: 150 มม., น้ำหนักรถรับส่ง: 350kg | ||
การเดิน Main X Direction | ความเร็ว | สูงสุดไม่มีโหลด: 1.5 m/s, โหลดเต็มสูงสุด: 1 .0m/s | |
การเร่งความเร็ว | ≤ 1.0m/s2 | ||
เครื่องยนต์ | Brushless Servo Motor 48VDC 1 5 00W | เซอร์โวนำเข้า | |
ไดรเวอร์เซิร์ฟเวอร์ | ไดรเวอร์เซอร์โวไร้แปรง | เซอร์โวนำเข้า | |
เดินไปในทิศทาง y | ความเร็ว | ค่าสูงสุดไม่โหลด: 1.0m /s, เต็มโหลดสูงสุด: 0.8 m /s | |
การเร่งความเร็ว | ≤ 0.6m/s2 | ||
เครื่องยนต์ | Servo Motor 48VDC 15 00W | เซอร์โวนำเข้า | |
ไดรเวอร์เซิร์ฟเวอร์ | ไดรเวอร์เซอร์โวไร้แปรง | เซอร์โวนำเข้า | |
แจ็ค | ความสูง | 30 มม. _ | |
เครื่องยนต์ | Brushless Motor 48VDC 75 0W | เซอร์โวนำเข้า | |
แจ็คมิ่งหลัก | ความสูง | 35 มม. | |
เครื่องยนต์ | Brushless Motor 48VDC 75 0W | เซอร์โวนำเข้า | |
ช่องหลัก/วิธีการวางตำแหน่ง | ตำแหน่งการเดิน: การวางตำแหน่งบาร์โค้ด / ตำแหน่งเลเซอร์ | เยอรมนี p+f/ป่วย | |
ช่องสัญญาณรอง/วิธีการวางตำแหน่ง | ตำแหน่งการเดิน: โฟโตอิเล็กทริก + encoder | เยอรมนี p+f/ป่วย | |
การวางตำแหน่งถาด: เลเซอร์ + โฟโตอิเล็กทริก | เยอรมนี p+f/ป่วย | ||
ระบบควบคุม | S7-1200 PLC Programmable Controller | เยอรมนีซีเมนส์ | |
การควบคุมระยะไกล | ความถี่ในการทำงาน 433MHz ระยะการสื่อสารอย่างน้อย 100 เมตร | นำเข้าเอง | |
แหล่งจ่ายไฟ | แบตเตอรี่ลิเธียม | คุณภาพสูงในประเทศ | |
พารามิเตอร์แบตเตอรี่ | 48V, 30AH, ใช้เวลา≥ 6H, เวลาชาร์จ 3H, เวลาชาร์จใหม่: 1,000 ครั้ง | ความจุอาจแตกต่างกันไปขึ้นอยู่กับขนาดของยานพาหนะ | |
วิธีการควบคุมความเร็ว | การควบคุมเซอร์โวแรงบิดคงที่ความเร็วต่ำ | ||
วิธีการควบคุมคาน | การกำหนดเวลา WCS, สัมผัสการควบคุมคอมพิวเตอร์, การควบคุมระยะไกล | ||
ระดับเสียงในการใช้งาน | ≤60dB | ||
ข้อกำหนดการวาดภาพ | การรวมกันของชั้นวาง (สีดำ), ฝาครอบด้านบนสีแดง, ด้านหน้าและอลูมิเนียมด้านหลังสีขาว | ||
อุณหภูมิแวดล้อม | อุณหภูมิ: 0 ℃~ 50 ℃ความชื้น: 5% ~ 95% (ไม่มีการควบแน่น) |