4D Shuttle แบบมาตรฐาน—รุ่นแรก

รถยกแนวตั้งและแนวนอนประกอบด้วยระบบขับเคลื่อนสองชุดและระบบยกสองชุด ระบบขับเคลื่อนทั้งสองชุดทำหน้าที่ในการเคลื่อนที่ในทางเดินหลักและทางเดินรอง ระบบยกชุดหนึ่งทำหน้าที่ยกสินค้า และอีกชุดหนึ่งทำหน้าที่ในการขับเคลื่อนและสลับทางเดินหลักและทางเดินรอง ทั้งทางเดินหลักและทางเดินรองใช้ระบบควบคุมความเร็วแบบเซอร์โวมอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน เส้นโค้งการควบคุมความเร็วราบเรียบ และเสถียรภาพในการทำงานดี อุปกรณ์ยกหลักและอุปกรณ์ยกสำรองใช้มอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน ซึ่งอาศัยกลไกเฟืองและแร็คในการยกและลดระดับ
รถยนต์แบบแนวตั้งและแนวนอนมีห้าโหมด ได้แก่ การควบคุมระยะไกล โหมดแมนนวล โหมดกึ่งอัตโนมัติ โหมดอัตโนมัติในพื้นที่ และโหมดอัตโนมัติออนไลน์
ระบบนี้มาพร้อมกับการป้องกันและคำเตือนด้านความปลอดภัยหลายรูปแบบ ทั้งสัญญาณเตือนภัยระดับภูมิภาค สัญญาณเตือนภัยระหว่างการปฏิบัติงาน และสัญญาณเตือนภัยแบบโต้ตอบ