ระบบรถรับส่ง 4D รุ่นมาตรฐาน

รถแนวตั้งและแนวนอนประกอบด้วยระบบขับเคลื่อนสองชุดและระบบแม่แรงสองชุดระบบขับเคลื่อนสองชุดมีหน้าที่รับผิดชอบในการเดินของทางเดินหลักและทางเดินรองระบบแม่แรงหนึ่งในสองชุดมีหน้าที่รับผิดชอบในการยกสินค้า และอีกชุดหนึ่งมีหน้าที่ขับเคลื่อนทางเดินหลักและทางเดินรองการสลับ;ทั้งช่องหลักและช่องรองใช้การควบคุมความเร็วการทำงานของเซอร์โวไร้แปรงถ่าน DC เส้นโค้งการควบคุมความเร็วนั้นราบรื่นและเสถียรภาพในการทำงานดีทั้งอุปกรณ์แม่แรงหลักและอุปกรณ์แม่แรงรองใช้มอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน ซึ่งอาศัยกลไกของแร็คแอนด์พิเนียนในการยกขึ้นและลง
รถแนวตั้งและแนวนอนมีห้าโหมด: รีโมทคอนโทรล, แมนนวล, กึ่งอัตโนมัติ, อัตโนมัติในพื้นที่และอัตโนมัติออนไลน์
มันมาพร้อมกับการป้องกันความปลอดภัยและคำเตือนด้านความปลอดภัยหลายรายการ สัญญาณเตือนความปลอดภัยระดับภูมิภาค สัญญาณเตือนความปลอดภัยในการปฏิบัติงาน และสัญญาณเตือนความปลอดภัยแบบโต้ตอบ