4D Shuttle แบบมาตรฐาน—รุ่นที่สอง

รถขนส่งสี่ทิศทางเป็นอุปกรณ์หลักของคลังสินค้าอัจฉริยะแบบหนาแน่น โดยส่วนประกอบหลักๆ ได้แก่ โครงสร้าง ระบบไฟฟ้า ระบบจ่ายไฟ ระบบขับเคลื่อน ระบบยก ระบบเซ็นเซอร์ เป็นต้น

รถขนส่งสินค้าแบบ 4 ทิศทาง ประกอบด้วยระบบขับเคลื่อน 2 ระบบ และระบบยก 2 ระบบ ระบบขับเคลื่อนทั้งสองระบบทำหน้าที่ควบคุมการเคลื่อนที่ของทางเดินหลักและทางเดินรอง ระบบยกหนึ่งระบบทำหน้าที่ยกและลดระดับสินค้า ในขณะที่อีกระบบหนึ่งทำหน้าที่สลับการขับเคลื่อนระหว่างทางเดินหลักและทางเดินรอง การเคลื่อนที่ของทางเดินหลักและทางเดินรองใช้มอเตอร์เซอร์โว DC แบบไร้แปรงถ่านในการควบคุมความเร็ว ทำให้ได้กราฟความเร็วที่ราบเรียบและเสถียรภาพในการทำงานที่ดี อุปกรณ์ยกทั้งทางเดินหลักและทางเดินรองใช้มอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่านและอาศัยกลไกเฟืองและแร็คในการขึ้นและลง

รถรับส่ง 4 ทิศทางมีห้าโหมด ได้แก่ การควบคุมระยะไกล โหมดแมนนวล โหมดกึ่งอัตโนมัติ โหมดอัตโนมัติบนตัวรถ และโหมดอัตโนมัติแบบออนไลน์

ระบบนี้มีระบบป้องกันความปลอดภัยและระบบเตือนภัยล่วงหน้าหลายระดับ รวมถึงสัญญาณเตือนภัยระดับภูมิภาค สัญญาณเตือนภัยด้านการปฏิบัติงาน และสัญญาณเตือนภัยแบบโต้ตอบ