ประเภทมาตรฐานระบบกระสวย 4D
รถแนวตั้งและแนวนอนประกอบด้วยระบบไดรฟ์สองชุดและระบบแจ็คสองชุด ระบบขับเคลื่อนทั้งสองชุดมีหน้าที่ในการเดินของทางเดินหลักและรอง หนึ่งในสองชุดของระบบแจ็คกิ้งมีหน้าที่ในการยกสินค้าและอีกชุดหนึ่งมีหน้าที่ขับเคลื่อนการขับขี่ทางเดินหลักและรอง การสลับ; ทั้งช่องหลักและช่องทางรองนำการควบคุมความเร็วการทำงานของเซอร์โวพู่กัน DC เส้นโค้งการควบคุมความเร็วจะราบรื่นและความเสถียรในการดำเนินงานนั้นดี ทั้งอุปกรณ์แจ็คหลักและอุปกรณ์รองรองใช้มอเตอร์ DC ที่ไร้แปรงซึ่งขึ้นอยู่กับกลไกของชั้นวางและปีกนกในการเพิ่มขึ้นและลดลง
รถยนต์แนวตั้งและแนวนอนมีห้าโหมด: การควบคุมระยะไกล, คู่มือ, กึ่งอัตโนมัติ, อัตโนมัติท้องถิ่นและออนไลน์โดยอัตโนมัติ
มันมาพร้อมกับการป้องกันความปลอดภัยและคำเตือนความปลอดภัยหลายสัญญาณเตือนความปลอดภัยในภูมิภาคสัญญาณเตือนความปลอดภัยในการดำเนินงานและสัญญาณเตือนความปลอดภัยแบบโต้ตอบ
ธุรกิจมาตรฐาน
ชุดใบเสร็จรับเงินและการจัดเก็บนอกคลังสินค้า
เลเยอร์การเปลี่ยนแปลงการย้ายถิ่นฐานและการชาร์จสินค้าคงคลัง
พารามิเตอร์ทางเทคนิค
| โครงการ | ข้อมูลพื้นฐาน | คำพูด | |
| แบบอย่าง | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
| ถาดที่ใช้งานได้ | ความกว้าง: ความลึก 1200 มม.: 1,000 มม. | ||
| โหลดสูงสุด | สูงสุด 1500 กิโลกรัม | ||
| ความสูง/น้ำหนัก | ความสูงของร่างกาย: 150 มม.， น้ำหนักรถรับส่ง: 350kg | ||
| เดินทิศทาง Main X Direction | ความเร็ว | ไม่โหลดสูงสุด: 2.0m/s， โหลดเต็มสูงสุด： 1.0m/s | |
| การเร่งความเร็ว | ≤1.0m/s2 | ||
| เครื่องยนต์ | Brushless Servo Motor 48VDC 1000W | เซอร์โวไร้แปรง | |
| ไดรเวอร์เซิร์ฟเวอร์ | ไดรเวอร์เซอร์โวไร้แปรง | เซอร์โวในประเทศ | |
| เดินไปในทิศทาง y | ความเร็ว | ไม่โหลดสูงสุด: 1.0m/s, โหลดเต็มสูงสุด: 0.8m/s | |
| การเร่งความเร็ว | ≤0.6m/s2 | ||
| เครื่องยนต์ | Brushless Servo Motor 48VDC 1000W | เซอร์โวไร้แปรง | |
| ไดรเวอร์เซิร์ฟเวอร์ | ไดรเวอร์เซอร์โวไร้แปรง | เซอร์โวในประเทศ | |
| แจ็ค | ความสูง | 30 มม. | |
| เครื่องยนต์ | Brushless Motor 48VDC 750W | เซอร์โวในประเทศ | |
| แจ็คมิ่งหลัก | ความสูง | 35 มม. | |
| เครื่องยนต์ | Brushless Motor 48VDC 750W | เซอร์โวในประเทศ | |
| ช่องหลัก/วิธีการวางตำแหน่ง | ตำแหน่งการเดิน: การวางตำแหน่งบาร์โค้ด/ตำแหน่งเลเซอร์ | เยอรมนี p+f/ป่วย | |
| ช่องสัญญาณรอง/วิธีการวางตำแหน่ง | ตำแหน่งการเดิน: โฟโตอิเล็กทริก + encoder | เยอรมนี p+f/ป่วย | |
| การวางตำแหน่งถาด: เลเซอร์ + โฟโตอิเล็กทริก | เยอรมนี p+f/ป่วย | ||
| ระบบควบคุม | S7-1200 PLC Programmable Controller | เยอรมนีซีเมนส์ | |
| การควบคุมระยะไกล | ความถี่ในการทำงาน 433MHz ระยะการสื่อสารอย่างน้อย 100 เมตร | นำเข้าเอง | |
| แหล่งจ่ายไฟ | แบตเตอรี่ลิเธียม | คุณภาพสูงในประเทศ | |
| พารามิเตอร์แบตเตอรี่ | 48V, 30AH, ใช้เวลา≥ 6H, เวลาชาร์จ 3H, เวลาชาร์จใหม่: 1,000 ครั้ง | การบำรุงรักษาฟรี | |
| วิธีการควบคุมความเร็ว | การควบคุมเซอร์โวแรงบิดคงที่ความเร็วต่ำ | ||
| วิธีการควบคุมคาน | การกำหนดเวลา WCS, สัมผัสการควบคุมคอมพิวเตอร์, การควบคุมระยะไกล | ||
| ระดับเสียงในการใช้งาน | ≤60dB | ||
| ข้อกำหนดการวาดภาพ | การรวมกันของชั้นวาง (สีดำ), ฝาครอบด้านบนสีแดง, ด้านหน้าและอลูมิเนียมด้านหลังสีขาว | ||
| อุณหภูมิแวดล้อม | อุณหภูมิ: 0 ℃～ 50 ℃ความชื้น: 5% ~ 95% (ไม่มีการควบแน่น) | ||
