ระบบ 4D ชัตเทิล ชนิดมาตรฐาน
รถแนวตั้งและแนวนอนประกอบด้วยระบบขับเคลื่อนสองชุดและระบบแม่แรงสองชุด ระบบขับเคลื่อนทั้งสองชุดมีหน้าที่รับผิดชอบในการเดินของทางเดินหลักและทางเดินรอง ระบบแม่แรงชุดหนึ่งในสองชุดมีหน้าที่รับผิดชอบในการยกสินค้า และอีกชุดหนึ่งมีหน้าที่ในการขับเคลื่อนทางเดินหลักและทางเดินรอง การสลับ; ทั้งช่องหลักและช่องรองใช้การควบคุมความเร็วการทำงานของเซอร์โว DC แบบไม่มีแปรง เส้นโค้งการควบคุมความเร็วราบรื่น และเสถียรภาพในการทำงานดี ทั้งแม่แรงหลักและอุปกรณ์แม่แรงรองใช้มอเตอร์ DC แบบไร้แปรงถ่าน ซึ่งอาศัยกลไกแร็คแอนด์พีเนียนในการขึ้นและลง
รถแนวตั้งและแนวนอนมีห้าโหมด: รีโมทคอนโทรล, แมนนวล, กึ่งอัตโนมัติ, อัตโนมัติเฉพาะที่ และอัตโนมัติออนไลน์
มาพร้อมกับการป้องกันความปลอดภัยและคำเตือนความปลอดภัยหลายแบบ สัญญาณเตือนความปลอดภัยระดับภูมิภาค สัญญาณเตือนความปลอดภัยในการปฏิบัติงาน และสัญญาณเตือนความปลอดภัยแบบโต้ตอบ
ธุรกิจมาตรฐาน
ประกอบใบเสร็จรับเงินและจัดเก็บนอกคลังสินค้า
การย้ายตำแหน่งและชั้นการเปลี่ยนแปลงการเรียกเก็บเงินสินค้าคงคลัง
พารามิเตอร์ทางเทคนิค
โครงการ | ข้อมูลพื้นฐาน | หมายเหตุ | |
แบบอย่าง | SX-ZHC-B-1210-2T | ||
ถาดที่ใช้บังคับ | ความกว้าง: 1200มม. ความลึก: 1000มม | ||
โหลดสูงสุด | สูงสุด 1500กก | ||
ส่วนสูง/น้ำหนัก | ความสูงของร่างกาย: 150 มม. น้ำหนักรถรับส่ง: 350KG | ||
เดินในทิศทาง X หลัก | ความเร็ว | สูงสุดขณะไม่มีโหลด: 2.0 ม./วินาที โหลดเต็มสูงสุด: 1.0 ม./วินาที | |
การเร่งความเร็วในการเดิน | ≤1.0ม./วินาที2 | ||
มอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน 48VDC 1000W | เซอร์โวไร้แปรงถ่าน | |
ไดร์เวอร์เซิร์ฟเวอร์ | ไดร์เวอร์เซอร์โวแบบไร้แปรงถ่าน | เซอร์โวในประเทศ | |
เดินไปทาง Y | ความเร็ว | สูงสุดขณะไม่มีโหลด: 1.0 ม./วินาที โหลดเต็มสูงสุด: 0.8 ม./วินาที | |
การเร่งความเร็วในการเดิน | ≤0.6ม./วินาที2 | ||
มอเตอร์ | เซอร์โวมอเตอร์ไร้แปรงถ่าน 48VDC 1000W | เซอร์โวไร้แปรงถ่าน | |
ไดร์เวอร์เซิร์ฟเวอร์ | ไดร์เวอร์เซอร์โวแบบไร้แปรงถ่าน | เซอร์โวในประเทศ | |
การบรรทุกสินค้า | ความสูงของแม่แรง | 30มม | |
มอเตอร์ | มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน 48VDC 750W | เซอร์โวในประเทศ | |
การแม่แรงหลัก | ความสูงของแม่แรง | 35มม | |
มอเตอร์ | มอเตอร์ไร้แปรงถ่าน 48VDC 750W | เซอร์โวในประเทศ | |
ช่องทางหลัก/วิธีการวางตำแหน่ง | การวางตำแหน่งการเดิน: การวางตำแหน่งบาร์โค้ด/การวางตำแหน่งเลเซอร์ | เยอรมนี P+F/ป่วย | |
ช่องรอง/วิธีการวางตำแหน่ง | การวางตำแหน่งการเดิน: ตาแมว + ตัวเข้ารหัส | เยอรมนี P+F/ป่วย | |
การวางตำแหน่งถาด: เลเซอร์ + ตาแมว | เยอรมนี P+F/ป่วย | ||
ระบบควบคุม | S7-1200 PLC คอนโทรลเลอร์แบบตั้งโปรแกรมได้ | เยอรมนีซีเมนส์ | |
การควบคุมระยะไกล | ความถี่ในการทำงาน 433MHZ ระยะการสื่อสารอย่างน้อย 100 เมตร | นำเข้าเอง | |
แหล่งจ่ายไฟ | แบตเตอรี่ลิเธียม | คุณภาพสูงในประเทศ | |
พารามิเตอร์แบตเตอรี่ | 48V, 30AH, เวลาใช้งาน ≥ 6 ชม., เวลาในการชาร์จ 3 ชม., เวลาในการชาร์จ: 1000 ครั้ง | บำรุงรักษาฟรี | |
วิธีการควบคุมความเร็ว | การควบคุมเซอร์โว แรงบิดคงที่ความเร็วต่ำ | ||
วิธีการควบคุมคานประตู | การตั้งเวลา WCS การควบคุมคอมพิวเตอร์แบบสัมผัส การควบคุมระยะไกล | ||
ระดับเสียงรบกวนในการทำงาน | ≤60db | ||
ข้อกำหนดในการทาสี | ชุดแร็ค (สีดำ), ฝาครอบด้านบนสีแดง, อลูมิเนียมสีขาวด้านหน้าและด้านหลัง | ||
อุณหภูมิแวดล้อม | อุณหภูมิ: 0°C~50°Cความชื้น: 5% ~ 95% (ไม่มีการควบแน่น) |