ระบบกระสวยอวกาศ 4 มิติ แบบมาตรฐาน

รถแนวตั้งและแนวนอนประกอบด้วยชุดขับเคลื่อนสองชุดและระบบยกสองชุด ระบบขับเคลื่อนสองชุดรับผิดชอบการเดินของทางเดินหลักและทางเดินรอง ระบบยกชุดหนึ่งรับผิดชอบในการยกสินค้าและอีกชุดหนึ่งรับผิดชอบในการขับเคลื่อนทางเดินหลักและทางเดินรอง การสลับ ทั้งช่องทางหลักและช่องทางรองใช้การควบคุมความเร็วการทำงานของเซอร์โวแบบไม่มีแปรงถ่าน DC เส้นโค้งการควบคุมความเร็วจะราบรื่นและเสถียรภาพในการทำงานดี ทั้งอุปกรณ์ยกหลักและรองใช้มอเตอร์ DC แบบไม่มีแปรงถ่านซึ่งอาศัยกลไกแบบแร็คและพีเนียนในการขึ้นและลง
รถแนวตั้งและแนวนอนมี 5 โหมด: โหมดควบคุมระยะไกล, โหมดแมนนวล, โหมดกึ่งอัตโนมัติ, โหมดอัตโนมัติท้องถิ่น และโหมดอัตโนมัติออนไลน์
มาพร้อมกับระบบป้องกันความปลอดภัยและคำเตือนด้านความปลอดภัยหลายแบบ สัญญาณเตือนความปลอดภัยตามภูมิภาค สัญญาณเตือนความปลอดภัยในการทำงาน และสัญญาณเตือนความปลอดภัยแบบโต้ตอบ